UnlimitedHand リファレンス (Arduino用)
関数
加速度ジャイロセンサ
setupAccelGyro()
initAccelGyroKalman()
readAccelGyro_XYZ_Kalman()
checkAccelGyro_XYZ_Kalman()
checkAccelGyro_XYZ_Kalman_test()
readRawAccelValues()
checkRawAccelValues()
readRawGyroValues()
checkRawGyroValues()
温度
readTemperature()
checkTemperature()
クォータ二オン
updateQuaternion(float QuaternionData[], float gyroFactor)
updateQuaternion(float QuaternionData[])
updateQuaternionKalman(float QuaternionData[], float gyroFactor)
updateQuaternionKalman(float QuaternionData[])
バイブレーションモータ
setupVibrationMotor()
moveVibrationMotor()
onVibrationMotor()
offVibrationMotor()
電気刺激
initEMS()
connectMUX(int num)
keepVoltage(int volNum)
updateEMS()
updateEMS_HiVoltage()
setEMS_LOW()
setStimulationTime()
setStimulationTime(int t)
setStimulationChannel()
setStimulationVoltage()
setStimulationVoltage(int vol)
フォトリフレクタ
initPR()
readPR(int channel)
readPR(int PRValues[8])
checkPR()
checkPR_test()
checkXYZPR()
checkXYZPR_test()
変数
加速度ジャイロセンサ
accX
accY
accZ
gyroX
gyroY
gyroZ
gyroXangle
gyroYangle
gyroZangle
compAngleX
compAngleY
compAngleZ
kalAngleX
kalAngleY
kalAngleZ
kalmanX
kalmanY
kalmanZ
roll
pitch
yaw
電気刺激
currentEMSChannel
EMSTimeCount
stimuTimeCount
currentVol
stimuHighWid
stimuLowWid
タイマー
timer
timer2