UnlimitedHand リファレンス (Arduino用)

関数名:	initAccelGyroKalman( uint32_t initTime, int accelRawValues[] )
説明:	カルマンフィルタで使用するための加速度データとジャイロデータを初期化する.
返り値:	void
引数:	uint32_t initTime, int accelRawValues[]
コード例:	#include <UH.h> UH uh; // create uh object to control a uh int accelRaw[3]; int gyroRaw[3]; int angleXYZ[3]; void setup(){ // initialize serial communication: Serial.begin(115200); // initialize AcceleGyro uh.setupAcceleGyro(); // get the sensor values uh.readRawAccelValues(accelRaw); // initialize Kalman uh.initAccelGyroKalman(micros(), accelRaw); } void loop(){ // get the sensor values uh.readRawAccelValues(accelRaw); uh.readRawGyroValues(gyroRaw); uh.readAccelGyro_XYZ_Kalman(accelRaw,gyroRaw,angleXYZ); Serial.print("angle x: "); Serial.print(angleXYZ[0]); Serial.print(", angle y: "); Serial.print(angleXYZ[1]); Serial.print(", angle z: "); Serial.println(angleXYZ[2]); delay(1000); }
関連:	kalmanX.setAngle / kalmanY.setAngle