UnlimitedHand リファレンス (Arduino用)
関数名: | readAccelGyro_XYZ_Kalman( int accelRawValues[], int gyroRawValues[], int angleXYZ[] ) |
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説明: | カルマンフィルタを使って加速度ジャイロのrawデータのノイズを除去する. |
返り値: | void |
コード例: | |
引数: | int accelRawValues[], int gyroRawValues[], int angleXYZ[] |
関連: | kalmanX.setAngle
/ kalmanY.getAngle
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