UnlimitedHand リファレンス (Arduino用)

関数名:	readRawAccelValues( int AccelRawValue[] )
説明:	加速度センサから加速度のrawデータを読み込む.
返り値:	void
引数:	int AccelRawValue[]
コード例:	#include <UH.h> UH uh; // create uh object to control a uh int accelRaw[3]; int gyroRaw[3]; void setup(){ // initialize serial communication: Serial.begin(115200); // initialize AcceleGyro uh.setupAcceleGyro(); } void loop(){ // get the sensor values uh.readRawAccelValues(accelRaw); uh.readRawGyroValues(gyroRaw); Serial.print("accel x: "); Serial.print(accelRaw[0]); Serial.print(", accel y: "); Serial.print(accelRaw[1]); Serial.print(", accel z: "); Serial.println(accelRaw[2]); Serial.print("gyro x: "); Serial.print(gyroRaw[0]); Serial.print(", gyro y: "); Serial.print(gyroRaw[1]); Serial.print(",gyro z: "); Serial.println(gyroRaw[2]); Serial.println(""); delay(1000); }
関連:	int MPU6050_read_two

関数名:	readRawGyroValues
説明:	ジャイロセンサからジャイロのrawデータを読み込む.
返り値:	void
引数:	int GyroRawValue[]
コード例:	#include <UH.h> UH uh; // create uh object to control a uh int accelRaw[3]; int gyroRaw[3]; void setup(){ // initialize serial communication: Serial.begin(115200); // initialize AcceleGyro uh.setupAcceleGyro(); } void loop(){ // get the sensor values uh.readRawAccelValues(accelRaw); uh.readRawGyroValues(gyroRaw); Serial.print("accel x: "); Serial.print(accelRaw[0]); Serial.print(", accel y: "); Serial.print(accelRaw[1]); Serial.print(", accel z: "); Serial.println(accelRaw[2]); Serial.print("gyro x: "); Serial.print(gyroRaw[0]); Serial.print(", gyro y: "); Serial.print(gyroRaw[1]); Serial.print(",gyro z: "); Serial.println(gyroRaw[2]); Serial.println(""); delay(1000); }
関連:	int MPU6050_read_two