UnlimitedHand リファレンス (Unity用)
名前: | readAccel() |
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説明: | シリアルポートから取得した加速度の値をUHGyroAccelData[]からUHAccel[]に格納する. |
返り値: | float[3] UHAccel |
引数: | N/A |
コード例: | |
関連: | readUHJointAngles
/ updateAnglePR
/ updateAngleTempature
/ updateUH3DGyroAccel |