UnlimitedHand リファレンス (Unity用)
| 名前: | readGyro() |
|---|---|
| 説明: | シリアルポートから取得したジャイロの値をUHGyroAccelData[]からUHGyro[]に格納する. |
| 返り値: | float[3] UHGyro |
| 引数: | N/A |
| コード例: | |
| 関連: | readUHJointAngles
/ updateAnglePR
/ updateAngleTempature
/ updateUH3DGyroAccel |