UnlimitedHand リファレンス (Arduino用)
| 変数名: | accX |
|---|---|
| 説明: |
加速度データのx軸の値をaccelRawValues[]に送信し, ロール, ピッチ, ヨーを算出する.
関連するメソッドを実行することで更新される.
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| 型: | double |
| 関連: | initAccelGyroKalman
/ readAccelGyro_XYZ_Kalman
/ checkAccelGyro_XYZ_Kalman
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| 変数名: | accY |
|---|---|
| 型: | double |
| 説明: |
加速度データのy軸の値をaccelRawValues[]に送信し, ロール, ピッチ, ヨーを算出する.
関連するメソッドを実行することで更新される.
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| 関連: | initAccelGyroKalman / readAccelGyro_XYZ_Kalman / checkAccelGyro_XYZ_Kalman |
| 変数名: | accZ |
|---|---|
| 型: | double |
| 説明: |
加速度データのz軸の値をaccelRawValues[]に送信し, ロール, ピッチ, ヨーを算出する.
関連するメソッドを実行することで更新される.
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| 関連: | initAccelGyroKalman / readAccelGyro_XYZ_Kalman / checkAccelGyro_XYZ_Kalman |